READEQUAÇÃO TECNOLÓGICA DE BAIXO CUSTO DE ROBÔS CARTESIANOS - RETROFITTING ROBÔ SANKYO

Resumo

Robôs cartesianos destinados a tarefas de montagem possuem custo elevado e, muitas vezes, se torna inviável sua aquisição pelo pequeno empresário. A readequação tecnológica de máquinas desatualizadas apoiadas no trinômio qualidade do serviço, curto prazo de entrega e baixo custo de realização é atualmente a mais solução buscada pelas empresas. Esse projeto de pesquisa trata da readequação tecnológica do robô cartesiano de quatro graus de liberdade produzido pela empresa Sankyo Robotics do Japão e adquirido em leilão. Apesar de ser um robô com muitas horas de uso, a sua mecânica está em excelente estado. Para seu sistema eletroeletrônico, além de ser proprietário, antigo e desatualizado o fabricante não fornece mais peças de reposição. A aquisição do robô sem a interface de programação, teach pendant, é outro problema que impede sua operação além dos empecilhos de natureza eletroeletrônica. Portanto, o objetivo inicial do projeto é fazer, juntamente com o Instituto Federal de Santa Catarina, a viabilização da readequação tecnológica do robô cartesiano. Visto que se trata de um projeto de pesquisa com seus riscos naturais de sucesso. Posteriormente buscar as melhores alternativas tecnológicas, visando unir o baixo custo com a qualidade.