Sistema Microcontrolado de Aquisição e Tratamento de Imagem para Contagem Automática de Colônias de Bactérias

Resumo

Este trabalho relata o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo para a contagem
automática de colônias de bactérias em placas de Petri, sem a necessidade de conexão a um computador
pessoal. Placas de Petri são utilizadas para a cultura bacteriana, com o objetivo de proporcionar o
desenvolvimento das bactérias a ponto de torná-las macroscopicamente visíveis, facilitando sua observação.
O equipamento consiste em uma câmera CMOS, que captura a imagem da placa de Petri para
processamento, LED’s vermelhos para iluminação da placa e uma placa central baseada em um
microcontrolador ARM7, responsável pelo controle de todos os componentes, análise da imagem, exibição
dos resultados e comunicação com computador. Após a captura da imagem são aplicados os seguintes
algoritmos de processamento na imagem: geração do histograma, alongamento do contraste, binarização e
contagem dos componentes conectados, resultando então no número de objetos (unidades formadoras de
colônias - UFCs) na amostra analisada. Os resultados dos testes realizados durante o desenvolvimento
demonstraram que o protótipo foi capaz de realizar leituras com erros entre 0 e 13%, com tempo de
contagem médio de aproximadamente 1 minuto.