Implementação de uma Rede Industrial para Células de Soldagem Robotizadas Utilizando o Protocolo MODBUS

Resumo

A grande maioria dos equipamentos utilizados em sistemas de soldagem robotizada no Brasil é importada, isto ocorre devido à necessidade de uma estreita comunicação entre o robô e a máquina de solda para permitir o funcionamento adequado da célula de soldagem, tanto do ponto de vista da sincronização de parâmetros de soldagem, quanto dos aspectos relacionados à segurança de operação. Apesar de existirem fabricantes de fontes de soldagem modernas no Brasil, esta comunicação ainda não foi implementada para a maioria delas. Com intuito de suprir essa lacuna, neste trabalho foi desenvolvida uma célula de soldagem automatizada a arco voltaico que inclui uma rede industrial. Para permitir a comunicação entre robô e fonte de soldagem, criou-se uma infraestrutura para emular esta interface. Esta infraestrutura está baseada em um PC, um módulo de controle padrão MODBUS (desenvolvido no IFSC) e a interface IO digital do robô. Para o desenvolvimento de software, foi utilizado um kit composto de uma placa de controle de uma fonte de soldagem. O software recebe através de uma interface RS-485 os comandos MODBUS, e os interpreta para que ela realize a função necessária. Num protótipo inicial, foi escrito um software em C# para o PC que emula a interface da máquina com um CLP ou robô, permitindo monitorar a tensão e corrente da máquina, abrir e fechar o arco voltaico, trocar os programas de solda durante a soldagem e desligar a fonte de soldagem.