DESENVOLVIMENTO DE INTERFACE HOMEM MÁQUINA PARA DISPOSITIVO DE AUTOMAÇÃO DE COLETA DE AMOSTRAS DE ÁGUA

Resumo

A “Interface Homem Máquina - IHM” ora apresentada foi desenvolvida para equipar um dispositivo mecatrônico que tem como objetivo automatizar a coleta de água, especialmente marinha, para uso posterior em análises diversas. A máquina a ser operada via IHM deve controlar uma bomba hidráulica para retirar a água do mar e um sistema de válvulas para distribuir as amostras em tubos de ensaio. Uma temporização deve ser adicionada para permitir um intervalo programável entre coletas. Para o acondicionamento das amostras, os tubos serão acondicionados em um carrossel giratório que posicionará a
entrada do tubo sob uma válvula. São necessários sensores nesse processo para detectar o nível de água do tubo de ensaio e posicionamento do carrossel para abastecimento da amostra. A IHM foi desenvolvida tendo em vista requisitos de potenciais usuários levantados em campo e suas funções básicas são permitir o controle de parâmetros de coleta (tais como volume de água por amostra, número de amostras), iniciar e terminar processos de coleta, além de permitir acesso às informações essenciais. O acesso a IHM foi idealizado para operação via rede wireless, sem hardware físico na máquina para interação com os usuários.