Schmitt, Álvaro, Erwin Werner Teichmann, Roberto Alexandre Dias, Reginaldo Steinbach, e Bernardo João Rachadel. 2013. “Implementação De Uma Rede Industrial Para Células De Soldagem Robotizadas Utilizando O Protocolo MODBUS”. Revista Ilha Digital 4 (dezembro). Florianópolis:61-66. https://ilhadigital.florianopolis.ifsc.edu.br/index.php/ilhadigital/article/view/52.