Schmitt, Álvaro, et al. “Implementação De Uma Rede Industrial Para Células De Soldagem Robotizadas Utilizando O Protocolo MODBUS”. Revista Ilha Digital, vol. 4, dezembro de 2013, p. 61-66, https://ilhadigital.florianopolis.ifsc.edu.br/index.php/ilhadigital/article/view/52.